Obec Steinberg sestává z místních částí Rothenkirchen, Wernesgrün a Wildenau. Radnice se nachází v části Rothenkirchen přímo u nádraží dřívější úzkorozchodné dráhy do Carlsfeldu. Obec leží mezi horami Steinberg a Kuhberg, vysokými 659 a 795 metrů, na jejichž vrcholcích se nachází rozhledna a restaurace. Wernesgrün je známý i za hranicemi regionu díky svému pivovaru a historickému pivovarskému statku, kde se pořádá řada kulturních událostí spojených s lidovou hudbou a soutěžemi. Obcí Steinberg prochází také panoramatická stezka Vogtland-Panoramarundweg.
